В рубрику "Системы контроля и управления доступом (СКУД)" | К списку рубрик  |  К списку авторов  |  К списку публикаций

Применение биометрической видеоаналитики в социальной робототехнике

При организации видеонаблюдения с целью обеспечения безопасности всегда возникает вопрос, где расположить видеокамеры, и есть два варианта – стационарно и на мобильной платформе. Поговорим о применении машинного зрения с целью мониторинга скопления людей.

Что ожидают от современных социальных роботов?

Скопление людей всегда имеет динамичную, непостоянную структуру. Для получения более достоверной информации в этом случае представляется необходимой передача видеоизображения с ближней дистанции и оптимального ракурса. Эту задачу может решить мобильная платформа, и она должна иметь дружественный к человеку интерфейс. Разработкой дружественных к человеку интерфейсов занимается социальная робототехника.

От социальных роботов ожидается выполнение следующих функций:

• социальное взаимодействие с людьми;
• обладание выраженными личностными качествами, характером;
• способность к выражению эмоций;
• опора на современные невербальные системы коммуникаций, понимание мимики, жестов, интонаций собеседника, их использование роботом;
• способность поддерживать диалог, желательно интересный для собеседника;
• способность обучаться;
• ориентированность на создание и поддержку социальных связей;
• выраженный гендер;
• ориентированность на социальный и культурный контекст;
• способность к пониманию шуток, в перспективе – способность оригинально и к месту шутить.

Классификация социальных роботов

При создании внешних интерфейсов социальных роботов разработчики используют имитационный подход, то есть вдохновляются природой. Таким образом, бывают следующие типы роботов:

1. Антропоморфный. Имитируется внешность человека. Можно выделять четыре типа интерфейсов:
   • гуманоидный (роботы андроидного типа, но без задачи достижения высокого сходства с человеком);
   • человекоподобный (с большей детализацией головы и иногда рук, поскольку это важно для коммуникации с людьми. Нижняя часть может быть менее выраженной – колесные и гусеничные платформы, стационарные основания и т.д. Иногда только "говорящая голова");
   • андроидный (человекоподобные с высокой степенью внешнего сходства с человеком. Могут имитировать дыхание, непроизвольные движения и т.д.);
   • виртуальный (может быть 2D- или 3D-изображением человека или человекоподобного существа).
2. Зооморфный. Имитируется внешность, форм-фактор животных, зачастую в ином масштабе:
   • интерфейс реальных природных созданий;
   • интерфейс вымышленных созданий.

Форм-фактор робота определяется его функциональным назначением или оптимизацией конструкции, в этом случае социальность робота реализуется в его поведении или в голосовом взаимодействии.

Социальный робот может не иметь никакого внешнего интерфейса (то есть "нулевой интерфейс"), оставаясь, например, голосом. Исследования и разработка социальных роботов – задача для междисциплинарных команд, в которых специалисты в области механики и микроэлектроники, программирования, психологии, математики, дизайна и искусственного интеллекта создают гибкие формы сотрудничества и проектной работы.

Опубликовано: Журнал "Системы безопасности" #6, 2017
Посещений: 3872

Автор Татьяна Гребнева Генеральный директор ООО "Лаборатория Перспективных Психотехнологий" Всего статей:  1

В рубрику "Системы контроля и управления доступом (СКУД)" | К списку рубрик  |  К списку авторов  |  К списку публикаций